Técnicas de gestión de operaciones

El plan de cultivo de tu granja vertical se desvía, y no es un problema de precisión

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Tabla de programación del plan de cultivo. Símbolo del plan que articula envío, cultivo y mano de obra

“Construye el plan alrededor de la capacidad productiva máxima y adapta el envío y el personal a eso”: ¿no es así como piensas en tu plan de cultivo? Organízalo de esa manera y cada semana las cuentas dejarán de cuadrar en algún punto. Generas excedentes en el lado del envío, llegan quejas desde el lado del personal, y pasas el tiempo apagando fuegos. Das por sentado que el cronograma no es lo suficientemente preciso y lo rehaces con mayor detalle. Pero por más fino que lo hagas, la desviación no desaparece. Si eso es lo que ocurre, quizás el lugar que estás cuestionando es simplemente el equivocado.

He pasado mucho tiempo produciendo y poniendo en marcha cultivos de hojas como lechuga en granja vertical, y una buena parte de las situaciones en que un plan deja de funcionar no venían de la finura del cronograma sobre el papel, sino del momento en que cosas que se mueven a velocidades distintas quedaban atadas en una sola línea.

La desviación del plan es un problema de tres relojes, no de precisión

Hay infinidad de situaciones en que las cosas no corren como dice el cronograma sobre el papel. Si las observas de cerca, notas que la desviación no es siempre del mismo tipo. Las oscilaciones de excedente y escasez en el envío se mueven en pasos finos semana a semana, mientras que el cultivo en sí es mucho más lento: aunque cambies el ritmo del trasplante definitivo, el resultado no se ve hasta semanas después. Y el flujo de tensión y calma en la mano de obra tiene su propio pico en otro momento distinto. Dentro del mismo “plan” se mezclan cosas que se mueven a velocidades diferentes: ¿no has sentido eso alguna vez?

Esto no es solo la impresión de una persona en particular. Hasta donde puedo ver, la mayoría de los casos en que un plan deja de funcionar empiezan aquí. Lo llamamos “plan de cultivo” con una sola palabra, pero dentro hay al menos tres relojes distintos. El envío está jalado por la demanda y oscila en pasos finos semana a semana. El cultivo es el ciclo de un ser vivo, así que aunque actúes, la respuesta no llega hasta semanas después. Para la lechuga de hoja, una sola planta tarda unos 35 días desde la siembra hasta la cosecha. Aunque intervengas, el efecto no llega al estante hasta un ciclo más tarde. El flujo de trabajo del personal se mueve en picos distintos a cualquiera de los anteriores.

El problema está en poner estas cosas de velocidades distintas en la misma escala de un único cronograma sobre el papel. Ajústate a las oscilaciones rápidas y el lado del cultivo se ve sacudido; ajústate al ciclo lento y el envío pierde pedidos. La desviación no es, pues, un problema de precisión del cronograma. Es un problema estructural de forzar a sincronizarse a tres cosas que deberían girar cada una por separado.

“Intentar captarlo como una sola línea y que se desvíe” — esto aparece de la misma forma en el lado de la investigación también. Cuando intentas predecir el peso de la lechuga de granja vertical en la cosecha a partir del tamaño aparente en un único momento, la correlación llega como mucho a 0,45. Pero añade un rasgo que abarca el tiempo, como el movimiento de las hojas, y sube a 0,74 (ver: 1). Ese propio movimiento de las hojas tiene una periodicidad ligada al ciclo luz-oscuridad (ver: 1). No mires un fotograma fijo, sino el flujo del tiempo —es decir, el ciclo— y la realidad se lee mejor. Con el plan ocurre lo mismo: actúa solo sobre el número de envíos de una semana dada y fallarás. Solo cuando lo ves como una ola, como un ciclo, la realidad empieza a leerse.

Cómo colocar amortiguadores para que los tres ejes giren por separado

Enterarte de que hay tres relojes quizás encaja de inmediato. Pero aquí queda un escollo. Aunque te digan que deben girar por separado, en la práctica los tres se jalan entre sí. Intenta responder a las oscilaciones del envío y querrás tocar el ritmo del trasplante definitivo; cuando llega un pico de cosecha, la mano de obra también se ve arrastrada. ¿Qué significa concretamente mantener la distancia adecuada cuando los haces girar por separado? Si no los agrupas en una sola línea, ¿qué observas para encajar los tres entre sí?

Un reloj de arena como símbolo de los relojes que se mueven a velocidades distintas

Hacer girar envío, cultivo y mano de obra por separado significa colocar deliberadamente un “amortiguador” entre los tres. Conéctalos directamente y una oscilación rápida sacude el ciclo lento tal cual. Por eso mismo insertas un amortiguador en medio, para que el movimiento de un lado no se transmita directamente al otro. En concreto, lo que puedes colocar en el lado del envío es el margen de tiempo en que las plantas pueden esperar en el estante en el momento óptimo de cosecha, el rango hacia arriba o hacia abajo en que puedes ajustar las calidades que envías, y el margen para ajustar las cantidades contratadas. Lo que puedes colocar en el lado del cultivo es la amplitud en el espaciado del trasplante definitivo; en el lado de la mano de obra, la capacidad de reserva. Déjame añadir aquí una advertencia de campo: los cultivos de hojas frescas se conservan poco, así que el margen para mantenerlos en stock varios días es limitado. Por eso el amortiguador en el lado del envío se sostiene menos “acumulando más inventario” que ampliando cuánto puede variar el período óptimo de cosecha en el estante y qué calidades puedes desviar al envío. Ten en cuenta también que estas no son las únicas formas de mantener un amortiguador. Para ser preciso, cada eje tiene formas más detalladas de mantenerlo, pero para que la discusión sea clara, aquí me limito al representativo de cada eje.

La clave para encajar los tres no está en el cronograma sobre el papel en sí. Está en cuánto de ese amortiguador queda ahora mismo, o cuánto se ha consumido. Absorbe las oscilaciones del envío con la ventana del período óptimo de cosecha y el margen de calidades, y cuando ese margen esté a punto de agotarse, ajusta el ritmo del trasplante definitivo en el lado del cultivo. Absorbe los picos de cosecha con la capacidad de reserva del personal. En lugar de sincronizar los tres en la misma escala, observa cuánto amortiguador queda entre cada uno de ellos y ajusta solo el que se acerca a su límite.

Lo que hay que tener cuidado aquí es que el remedio del lado del cultivo no llega a tiempo si esperas “hasta que el amortiguador se agote”. Aumentas el trasplante definitivo después de que el amortiguador que absorbe el envío se haya secado, y esa planta no llega al estante hasta unos 35 días después. Eso es un movimiento tardío que ya no puede ayudar. Por eso el eje del cultivo es el único que adelantas, en la medida del tiempo de espera hasta la cosecha, sin esperar a que el amortiguador se agote. Observa la pendiente de descenso del amortiguador y actúa antes de que toque fondo. Donde la vigilancia del lado del envío mira “cuántos hay ahora mismo”, el lado del cultivo mira “siguiendo así, ¿habrá suficiente al final del tiempo de espera?”: esa es la diferencia.

En lugar de fijar todo hasta el final con una sola línea, deja que los tres relojes giren cada uno a su propia velocidad y monitoriza solo los amortiguadores en los límites. Esa es la clase de distancia que mantienes.

Que la mano de obra es un eje separado de la producción puede confirmarse también desde los datos de gestión. Una encuesta del sector sobre invernaderos de horticultura protegida (tomate) observó un pico de rentabilidad alrededor de los 6.000–8.000 m², e informó de que el principal desafío para gestionarlo de forma sostenible es “la producción estable y la adquisición y asignación de mano de obra” (2017, ver: 2). Es una encuesta de cultivos de fruto e invernaderos, un tipo distinto a la granja vertical y los cultivos de hoja que he visto en campo, pero el punto de que la mano de obra no es simplemente una variable subordinada al proceso productivo se mantiene entre tipos. La rentabilidad está determinada en gran medida no por usar la capacidad productiva al máximo, sino por cómo concilias producción y mano de obra. Considero la mano de obra un eje que hay que separar y al que hay que adaptarse, por sí solo.

Elegir el eje que se establece como referencia

Intenta desplazar el cultivo para que encaje con el plan de envío o la conveniencia del personal, y el ritmo del crecimiento simplemente no se dobla con tanta facilidad. ¿No has tenido esa experiencia? De los tres relojes, el ciclo del cultivo es el único que está más o menos fijado por la luz y la temperatura, y no puede moverse con tanta libertad como el envío o la mano de obra. Así, en la práctica surge un orden natural: “establece el eje más difícil de mover como referencia y ajusta los ejes más móviles a él”. A la inversa, una instalación que quiera dar prioridad a los pedidos puede establecer el envío como referencia. Lo que establezcas como ciclo de referencia cambia cómo construyes el plan en sí.

Trabajo de siembra. Escalonar y espaciar el momento crea un amortiguador en el lado del cultivo

De los tres, el ciclo del cultivo es el eje más difícil de mover. La luz, la temperatura y el ritmo hasta la cosecha no pueden doblarse por la conveniencia del personal ni de los pedidos. Por eso establece el cultivo como el “reloj de referencia” y ajusta el envío y la mano de obra sobre él. Esta es la forma con menos tensión.

Lo importante aquí es que, independientemente de lo que establezcas como referencia, la referencia no mueve directamente a los demás. Aunque el cultivo sea la base, absorbes las oscilaciones del envío con la ventana del período óptimo de cosecha, y absorbes los picos de mano de obra con la capacidad de reserva. La forma de colocar amortiguadores que vimos en el apartado anterior no cambia aquí tampoco.

Es igual cuando una instalación orientada a pedidos establece el envío como referencia. Esta vez das al lado del cultivo un amortiguador grueso —el margen del trasplante definitivo— y dejas que absorba las oscilaciones. Una instalación que quiera nivelar el empleo establece la cantidad de trabajo que el personal puede mover como referencia y acerca a ella el envío y el cultivo. Orientado a pedidos, orientado a producción o orientado a personal —cualquiera que elijas como referencia, la lógica no cambia. Cambiar la referencia es elegir de nuevo qué reloj fijar y qué amortiguador engrosar. Establece el eje más difícil de mover como referencia y desplaza el cojín hacia el eje más móvil. El orden siempre sale así.

Dicho esto, en instalaciones con ventas contractuales importantes, esta asimetría puede invertirse. Cuando el volumen de envío está más o menos fijado por contrato, el envío se convierte en el eje más estable, y lo que oscila es el lado de la producción —el rendimiento y la variabilidad del crecimiento—. En ese caso mantienes un amortiguador grueso en el lado de la producción y ajustas el cultivo al eje estable del contrato. Lo que es más estable y lo que oscila más en tu propia instalación cambia con la composición de tus contratos.

Y aunque establezcas el ciclo del cultivo como el reloj de referencia, esa referencia tampoco es completamente rígida. El crecimiento de la lechuga sube y baja con la intensidad de la luz, pero el punto óptimo se desplaza con la combinación del fotoperiodo y la concentración de solución nutritiva, y no existe un único valor que sea “el único óptimo” (ver: 3, 4). Incluso dentro del eje que estableces como referencia, queda margen para elegir. Difícil de mover no es lo mismo que imposible de mover en absoluto.

Crear margen en el eje del cultivo, que es difícil de mover

Que las instalaciones que establecen el envío como referencia engrosen el cojín en el lado del cultivo puede resultar un poco sorprendente. El ciclo del cultivo está fijado por la luz y la temperatura, y debería ser el más difícil de mover de los tres ejes. Y sin embargo, a ese eje difícil de mover puedes darle un amortiguador —el margen del trasplante definitivo—. Es una historia algo extraña. ¿Qué significa concretamente crear un amortiguador en algo difícil de mover? ¿Es el eje supuestamente más rígido el lugar donde en realidad puedes añadir más cojín?

tanque de solución nutritiva y equipamiento. Símbolo de los costes fijos y los costes externos que los amortiguadores no pueden absorber

Para ir directo a la conclusión: exactamente eso. Cuanto más difícil es mover un eje, más cojín puedes añadir. El propio ciclo del cultivo —es decir, cuántas semanas tarda una sola planta desde la siembra hasta la cosecha— verdaderamente no puede moverse. Pero “cuándo sembrar” y “en cuántos lotes sembrar” sí pueden moverse. Distribuir esto es el margen del trasplante definitivo.

Siembra una gran cantidad de una vez y la cosecha también se concentra en un único punto, sin forma de ajustarla a las oscilaciones del envío. Pero siembra poco a poco con un calendario escalonado, y en el estante se alinean en escalones “plantas a punto de entrar en su período de cosecha” y “plantas casi listas para cosechar”. Las semanas en que el envío aumenta, cosechas antes; las semanas en que habrá excedente, esperas un poco. Ese tipo de margen nace. Esto cae directamente en el diseño de la siembra en campo. Si, por ejemplo, un contrato es de 5.000 plantas al día, en lugar de sembrarlas todas en un día, distribuyes la siembra a lo largo de varios días para que aproximadamente la misma cantidad esté lista para cosechar cada día. Una fábrica que cultiva en múltiples etapas divide los estantes en producción de plántulas, etapa inicial, media y final, y siempre mantiene en stock varios días de plantas en cada etapa. Así organizado, puedes ajustar: una semana en que el envío se dispara, adelantas plantas de los estantes finales; una semana en que quieres reducir, las dejas reposar un poco. Con una siembra en lote de un solo día, ese margen simplemente no existe.

Lo que es rígido es el ciclo de cada planta individual; lo que es flexible es cómo distribuyes esas plantas a lo largo del eje temporal. Escalonando y superponiendo unidades que no puedes mover, obtienes un amortiguador en su conjunto. La razón por la que el eje más rígido se convierte en el lugar donde puedes añadir más cojín es que la rigidez y la distribución son asuntos separados.

Algo cercano a esta lectura —lo que es rígido es el ciclo de cada planta individual, lo que es flexible es la distribución a lo largo del eje temporal— puede verse también en la investigación sobre cómo se distribuye la luz. Esto es un ejemplo de un área diferente, no sobre la asignación de la siembra en sí, pero la estructura “cambia cómo se distribuye sin cambiar el total y el resultado se mueve” es común. Por ejemplo, con lechuga ‘Little Gem’ cultivada en invernadero con iluminación suplementaria, distribuir la misma cantidad total de luz de forma débil durante más tiempo, en lugar de forma intensa en menos tiempo, aumentó la biomasa y elevó también la eficiencia de conversión por unidad de luz (ver: 5). Dicho esto, esto es bajo condiciones de invernadero más iluminación suplementaria, y el mismo estudio también informa de un compromiso de calidad: extender demasiado el fotoperiodo aumenta el tipburn. No es un asunto simple de “cuanto más largo, mejor”. Incluso en el entorno cerrado de la granja vertical, hay un resultado según el cual mover la intensidad de la luz a lo largo del día para ajustarse a las fluctuaciones en los precios de la electricidad redujo el coste de iluminación aproximadamente un 12% sin bajar el rendimiento de cultivo, siempre que se mantuviera el total (ver: 6); y el mismo estudio encontró además que distribuir la luz aumentándola gradualmente en etapas, en lugar de mantenerla constante, aumentó el peso seco aproximadamente un 12% para el mismo total (ver: 6). También hay investigación que examinó el propio método de desplazar el uso de electricidad para ajustarse a la demanda y el precio (ver: 7). Los tipos y sujetos difieren, pero sí refuerza que hay situaciones en que la distribución importa más que el total.

Variar el ritmo de revisión de los amortiguadores según la velocidad de la ola

La idea de ajustar observando cuánto amortiguador queda probablemente encaja bien. Pero aquí surge una pregunta. ¿Cuándo y con qué frecuencia hay que mirar cuánto queda? El envío se mueve en pasos finos semana a semana. La respuesta del cultivo tarda semanas. La mano de obra tiene su propio pico. Observar los tres al mismo intervalo se siente mal, pero si varías la frecuencia, ahora parece que podrías perderte algo. ¿El ritmo de observación varía para cada amortiguador?

La frecuencia con que mirar está determinada por la velocidad de la ola que ese amortiguador está absorbiendo. Cuanto más rápida sea la ola que absorbe un amortiguador, más corto el intervalo —y lo que miras es solo cuánto queda—. Para la ventana del período óptimo de cosecha que absorbe el envío, miras cada día o cada pocos días “cuántas plantas en el estante pueden oscilar en este momento, y si eso está disminuyendo”. En este punto no tomas la decisión de mover la referencia. Solo confirmas dónde está el margen restante ahora mismo.

Un amortiguador que absorbe un ciclo lento está bien con un intervalo largo. Pero lo que miras difiere. El lado del cultivo, que sostiene el margen del trasplante definitivo, no muestra respuesta aunque lo midas semanalmente, así que cada pocas semanas revisas la referencia en sí: “¿es correcto el espaciado actual del trasplante definitivo?”. No confirmas cuánto queda, sino que inspeccionas el ajuste. Y esta inspección la realizas antes de que el amortiguador se seque —más temprano en la medida del tiempo de espera—. Solo el lado del cultivo no admite recuperación después del hecho.

En otras palabras, incluso el mismo “mirar” tiene dos capas. El amortiguador rápido, corto y frecuente, para cuánto queda; el amortiguador lento, en un intervalo largo, para el ajuste. Iguala los intervalos y el rápido se pasa por alto mientras el lento se agita innecesariamente. El ritmo de observación de cada amortiguador puede variarse para ajustarse a la ola que está tomando.

La forma en que un amortiguador se reduce apunta directamente a “qué ajuste del eje era demasiado laxo”. Si la ventana del período óptimo de cosecha siempre se estrecha, el espaciado del trasplante definitivo en el lado del cultivo no está siguiendo el ritmo de las oscilaciones del envío. Si la capacidad de reserva del personal siempre está bajo presión, la estimación del lado de la mano de obra no está absorbiendo los picos de cosecha. Si el envío sigue perdiendo pedidos, el propio amortiguador colocado en el lado del envío es delgado. En lugar de agrupar la desviación como “un plan laxo”, puedes aislar el eje de la causa por cuál amortiguador empieza a derrumbarse primero. Esto, me parece, es el mayor beneficio práctico de ver las cosas en tres ejes.

Dicho esto, seguir cuánto amortiguador queda de esta manera, espaciar la siembra contando hacia atrás desde la fecha de entrega, asignar el número de plantas a cada etapa —construir todo esto desde cero cada vez es un trabajo considerable. He hecho pública la plantilla de plan de cultivo que usaba en campo en este sitio, así que debería servir como punto de apoyo para captar cómo se ensamblan las fórmulas. Pero no es algo que puedas usar tal cual. El número de plantas, la rotación y el rendimiento difieren según la fábrica, así que para ejecutarlo realmente tienes que rehacerlo para adaptarlo a tu propio entorno. Primero, a modo de estudio, descárgalo desde aquí y echa un vistazo por dentro.

Desviaciones que los tres ejes no pueden absorber, y la actitud a mantener desde el principio

Hasta aquí hemos expuesto los tres relojes y cómo ver los amortiguadores entre ellos. Por último, déjame trazar una línea. Todo lo anterior era un marco de “absorber la desviación dentro del rango en que giran los tres ejes, mediante cómo colocas los amortiguadores y el ritmo de revisión”. Pero también hay un tipo de desviación que no puede absorber ningún engrosamiento de los amortiguadores. Por ejemplo, cuando la demanda en sí está estructural y continuamente adelgazándose, o cuando el nivel de los costes fijos está en un lugar al que el ajuste de ciclos no puede llegar. Esa desviación no es cuestión de cómo construyes el plan; es cuestión de reexaminar los canales de venta y las condiciones contractuales, o la propia escala del equipamiento, y es un terreno diferente. Es un problema fuera del marco de “encajar los tres ejes entre sí”.

Esta línea divisoria —el tipo de desviación que los amortiguadores no pueden absorber— se vuelve clara cuando miras la sensibilidad de la rentabilidad. La rentabilidad de una granja vertical de lechuga es brutalmente sensible al precio de venta. Según un cálculo, una simple caída en porcentaje fijo del precio de venta desde los niveles actuales dispara bruscamente la escala necesaria para alcanzar el punto de equilibrio, y a medida que la caída crece, se infla hasta una escala que no es realista (premisado en tecnología de cultivo avanzada y la estructura de costes actual; ver: 8). Esa sensibilidad en sí —una pequeña oscilación a la baja en el precio moviendo considerablemente la escala requerida— afecta al lado que construye el plan. Esto ya no es un margen que puedas absorber con el espaciado del trasplante definitivo o el período óptimo de cosecha en el estante. Es el caso en que un ciclo diferente —precio y demanda— se desvía estructuralmente.

En el lado de los costes también hay ciclos externos fuera del amortiguador. En una granja vertical, lo que principalmente pesa es la electricidad. Una encuesta del sector muestra que la proporción de la electricidad en los costes de la granja vertical subió del 19% en el ejercicio 2021 al 24%, y el desglose de ese coste eléctrico es iluminación 58%, climatización 31%. El coste eléctrico interanual llegó incluso a alcanzar el 131% en el ejercicio 2022 (encuesta del ejercicio 2025, ver: 9). Si el precio unitario de la electricidad se mueve mucho desde el exterior, el espaciado del trasplante definitivo no puede absorberlo. El mismo ciclo de un “choque de precios externo” ocurre en los invernaderos no en la electricidad sino en el lado del combustible líquido. Se señala que los precios elevados del petróleo crudo y un yen débil podrían empujar los costes de combustible en horticultura protegida a niveles récord (ver: 10); la fuente difiere, pero el ciclo de precios impulsados desde fuera es común entre tipos. Los lectores de granja vertical, creo, harán bien en ver primero la fluctuación externa de su coste principal —la electricidad— como un asunto fuera de este amortiguador. Una vez que llega a esto, entras en el territorio de reexaminar no cómo construyes el plan, sino los canales de venta, la escala y la propia adquisición.

Para quien está lanzando algo nuevo, ¿qué cambia por mantener esta forma de pensar en tres ejes desde el principio? Lo que más cambia es “qué sospechas cuando las cosas se desvían”. Sin los tres ejes, cada vez que las cosas se desvían intentas elevar la precisión del cronograma sobre el papel, haciendo la línea única cada vez más fina. Pero eso es la dirección de forzar cosas de velocidades distintas en una sola, y generalmente topa con un muro. Saber desde el principio que hay tres relojes, y en la etapa de lanzamiento incorporar al diseño “dónde colocar los amortiguadores”. La ventana del período óptimo de cosecha en el estante, el espaciado del trasplante definitivo, la capacidad de reserva del personal —estas son difíciles de añadir después, pero al principio puedes integrarlas sin tensión. Si puedes ver un plan no como una línea trazada hasta el final, sino como un mecanismo que sigue girando mientras absorbe los golpes: ahí está el punto de entrada que cambia. Mantén esa actitud y deberías poder ver incluso la primera desviación con calma —no como un fracaso, sino como una señal de que los tres ejes han empezado a moverse.

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参考文献

  1. Shogo Nagano, Shogo Moriyuki, Kazumasa Wakamori, Hiroshi Mineno, Hirokazu Fukuda(2019) Leaf-Movement-Based Growth Prediction Model Using Optical Flow Analysis and Machine Learning in Plant Factory. Frontiers in Plant Science
  2. (2017) 日本政策金融公庫・農林水産事業 情報戦略レポート 6,000~8,000m²に収益性ピーク 課題は安定生産と労働力の調達配分 : 施設園芸(トマト)経営に関する調査. AFCフォーラム = AFC Forum : agriculture, forestry, fisheries, food business and consumers
  3. Jeong Hwa Kang, Sugumaran KrishnaKumar, Sarah Louise Sua Atulba, Byoung Ryong Jeong, Seung Jae Hwang(2013) Light intensity and photoperiod influence the growth and development of hydroponically grown leaf lettuce in a closed-type plant factory system. Horticulture Environment and Biotechnology
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  1. Jiali Song, Hui Huang, Yanwei Hao, Shiwei Song, Yiting Zhang, Wei Su, Houcheng Liu(2020) Nutritional quality, mineral and antioxidant content in lettuce affected by interaction of light intensity and nutrient solution concentration. Scientific Reports
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  3. Elias Kaiser, Paul Kusuma, Silvère Vialet‐Chabrand, Kevin M. Folta, Ying Liu, Hendrik Poorter, Nik Woning, Samikshya Shrestha, Aitor Ciarreta, Jordan van Brenk, Margarethe Karpe, Yongran Ji, Stephan David, Cristina Zepeda, Xin-Guang Zhu, Katharina Huntenburg, Julian C. Verdonk, Ernst J. Woltering, Paul P. G. Gauthier, Sarah Courbier, Gail Taylor, L.F.M. Marcelis(2024) Vertical farming goes dynamic: optimizing resource use efficiency, product quality, and energy costs. Frontiers in Science
  4. Dafni Despoina Avgoustaki, George Xydis(2021) Energy cost reduction by shifting electricity demand in indoor vertical farms with artificial lighting. Biosystems Engineering
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