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植物工厂采收:终结效率与品质二选一困境的三个调节点

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穿着卫生工作服的作业人员正在采收并分拣生菜

组建一条快速采收的流水线,等叶菜上了货架,叶尖已经压伤。放慢手脚不让它受伤,一天的产量又达不到目标——这种顾此失彼的感觉,你一定不陌生。但之所以看起来像是二选一,是因为把效率和品质压在了同一架天平上。一旦把何时割、如何移动、用什么割这三件事拆开来看,可以出手的地方就多了。实际操作中,这些环节在一天的流程里彼此交织,但先把它们当作独立的调节点来审视,就能看清究竟在哪里可以下手。

我在人工光型植物工厂里从事叶菜采收工作超过十年。以下内容,我会把亲眼在现场看到的事和文献中得到机制验证的事分开来写。

采收不是速度与品质的二选一

割得快,品质就下滑;做得仔细,人力和时间就上去了。采收现场大多活在这场拉锯战里,对话也往往滑向”到底选哪个”。但仔细想想采收这件事——何时割、如何移动、用什么割——你有没有感觉,其实有好几个旋钮可以分开来拧?即便先把光照和温度这类大开关放在一边,光靠今天在现场就能动的东西,这件事也不是”速度还是品质”这一根杠杆能概括的。

还有一件事,在动旋钮之前必须先搞定,那就是”品质的地基”。清洗并晾干器具和采收容器,随时清理采收区域的积水和杂物——对于水培叶菜来说,这是在刀口之前就决定品质的根基。带着水分装箱,就是给霉菌和腐败开了一扇门。这是我在现场反复强调的事:清洗、晾干、整理不花钱,今天就能做,做错了也能重来。所以它也是最先可以动的旋钮。这一块还松着就去谈切口或硝酸盐,等于地基还没打就盖楼。

比如一天里的时间段。我在的现场,下午疲劳上来之后,割下来的菜到了装箱环节才发现切口粗糙、长度参差不齐。而从上班到中午这段时间,注意力还撑得住,手快但整齐。当然,哪个时间段容易出乱子,因现场和人而异。也有的现场是早班手脚和眼睛都还没活动开,头一个小时最乱。所以与其事先规定哪个时段,不如观察自己的现场什么时候容易出问题,那个时间段就专门拨给”做整齐”——这才是关键。说到底,同一天里状态有起伏,那就把目标分开设。

如果乱的根源是何时割和如何移动没有咬合——还没缓过来,或者还没热身,就直接以正式速度开割——切口就容易粗糙。当然,这不只是割菜的人的问题,但这里我把目光集中在手边能立刻改变的事上。摸清容易出乱子的时间段之后,把那个时段当成另一件事来处理。暂时把速度的旋钮拧下来,只专注于把长度做整齐。状态好的时候,速度上去了,整齐度也能跟上。同样的采收,按时间段分开设目标,就是这个道理。

有意思的是,容易出乱子的时间段一旦品质稳住了,之后的速度反而提上来了。装箱环节不用再返工修整那批粗糙的,后道工序就快了。与其把速度和品质正面硬碰,不如提前想好每个时间段优先保哪个。这样一来,两个都自然跟上来的时间段,有时候就出现了。这种体验你有过吗?

如何移动,决定切口是否整齐

下午,疲劳上来,只靠手腕咔嚓咔嚓地剪。左手攥着割下来的菜,伸手去够下一棵,动作有点别扭。但早上状态好的时候,整条手臂——连同整个身体——都朝着那棵菜转过去了。明明是同一个人。“如何移动”,就这样影响着切口的整齐程度。

穿着卫生工作服的作业人员在手边作业 — 姿势与动线影响切口的整齐度

只用手腕剪容易乱,大概是因为采收范围太宽,手伸得太远去够那些远处的植株。所以,在把植株移到作业台或传送带上处理的环节,把台面高度调整到肘部自然弯曲的位置,把伸手的范围缩到一步之内。只割触手可及的,然后整个人往前凑。这样每次刀刃切入的角度都能对齐,切口就不容易参差——这是我在人工光型叶菜现场反复验证过的体会。不过,后文提到的那篇论文测量的只到姿势负担为止,切口是否因此变整齐,是我从那里往后的实感。

姿势负担本身确实减轻了,这有报告为证。一项对植物工厂叶菜采收进行三维动作解析的研究发现:与站立或使用高75厘米的作业台相比,坐下并将台面调至肘部高度、缩小作业范围,头颈后仰角度、肩膀前伸角度以及重心前移距离都明显减小。以最轻松的坐姿为例,颈部伸展约22度、肩部屈曲约77度,这是该研究给出的一个具体数据。不过需要注意,这测的是在独立作业台坐姿作业的场景,不能直接套用到在多层货架上层就地采收的情况。适用的场景是将植株移到台子或传送带上进行处理或分拣时。另外,测的是采收那一刻的姿势,并不涉及作业速度本身,也不涉及长期操作是否会造成身体损伤。即便如此,“只伸手不移身会破坏姿势”这个方向,结果支持得相当清晰(参考: 1)。

用什么割,关键不在工具而在动作的稳定性

接下来是”用什么割”,工具的话题。割叶菜,有人用剪刀,有人用刀状刃具顺势一拉。你有没有这种体验——与其说剪刀还是刀决定整齐度,不如说两者都是”刀刃能否每次以相同角度切入相同位置”更关键。剪刀闭合的位置容易固定,长度因此更好统一;顺势一拉的断面有时更光滑。与其说是工具本身,不如说是这把工具能不能让你保持动作的一致性。这不是哪个更好的问题,而是选符合自己动线的那个。

采收前的生菜 — 割前数天的营养液处理决定内在品质

工具这一块还有另一件事绕不开:卫生。菜刀、剪刀、采收容器,用完之后要及时清洗、晾干。这不只是保持刃锋的问题,更是水培叶菜现场切断污染源、守住基础卫生的底线。

何时割,由割的那天和割前的准备决定

最后一个旋钮是”何时割”。时间段的话题已经谈过了。但还有一个节奏更慢的”割的那天”——选哪天割,以及割前几天做什么准备——这一侧同样有东西可做。

检查幼苗根系的手 — 机器只对整齐的素材有效

把原定采收日推迟一天,前一天还混着小株,第二天却整整齐齐,采收和装箱都顺顺当当地收了工。这种体验你有过吗?但如果只是凭感觉推了一天,就成不了可以复现的流程。植株的整齐度,在很大程度上已经由定植密度与前道工序决定,再往前追还有发芽的整齐度——但这里只聚焦于采收侧能做的事。

对于生菜这类叶菜,给水方式在最后几天留下的痕迹,会保留在叶片内部。采收前稍微收紧营养液或肥料,积聚在叶片中的硝酸盐——被认为是涩味和苦味成因之一的成分——就倾向于下降。光照和温度的施加方式——环境控制这一侧——同样会影响叶片的紧实度和货架寿命。但效果因作物、品种以及当时的生育状况而异,所以无法一概而论说提前几天、减少多少。

在人工光型叶菜领域,有报告对此进行了相当具体的验证。在人工光下栽培的奶油生菜中,以量化方式管理氮肥供给,产量略有下降,但植株仍长到了可上市的规格,同时叶片硝酸盐也下降了(参考: 4)。也就是说,不是”收紧供给产量完全不掉”,而是”产量可能略微下降,但存在一个市场规格仍能维持的区间”——这种表述更接近我在现场看到的实情。原因大概是叶片已经基本长成,最后阶段只是调整内在品质。

不过,这里我要如实摆出拉锯的另一面。“只有硝酸盐下降、产量不变”,不能无条件这样说。在水培水菜中,有报告指出采收前停止施肥,硝酸盐确实下降,但产量(鲜重和干重)也一并持续下滑。另一项研究中,采收前将营养液换成自来水,硝酸盐大幅下降,但在某个案例里维生素C也随之下降。也就是说,到底降不降、要放弃什么,因作物、生育阶段和季节而分化。所以,在自己的品类上先试验确认,是前提条件。

温室方面也有佐证数据。在温室NFT生菜中,采收前2~4天停止施肥,叶片硝酸盐平均下降29~58%,肥料用量也减少了7~16%。春季试验中,采收2天前停肥,在产量不减的情况下,硝酸盐下降了20~36%(参考: 2)。这是太阳光型温室的结果,与人工光型有一个前提条件不同。温室的光照随季节变化,原文因此带有季节性注脚:“在秋冬光照条件不佳时期,效果难以复现。“而人工光型可以用时间表将光照保持恒定,所以这里的问题不是效果随季节波动,而是何时关灯或调暗,以及由此带来的电费变化。

调整内在品质还有另一条路。有报告指出,在温室自然光下栽培的生菜,采收前持续照光约72小时,硝酸盐下降的同时,可溶性糖和维生素C反而增加了,两者之间观察到了明显的负相关(参考: 3)。

这里要划一条线。同样是”何时割”,割的那天和时间段的选择,采收现场当天就能决定。而刚才提到的营养液和光照的预处理,不是采收人员单独能决定的,需要提前与种植计划那一侧协商好。所以不是”前一天看株情来定”,而是落实成流程:“采收前几天,与栽培侧商量后以这种方式调整供给。“这样,凭感觉做出的判断才能成为可复现的操作步骤。

区分”重叠区间”与”拉锯还在的区间”

打好卫生地基,再分别调整割的那天、动线和工具,在某些地方就会出现品质提升而速度不大幅下降的场面。到这里,这个面貌已经显现出来了。这就是”重叠区间”。但并不是什么都能两全。

有两全的区间,也有拉锯还在的区间。建议从便宜的旋钮开始转。卫生、选割的那天、动线、工具,不花钱、今天就能动、失败了也能退回去。把这几块摸透,品质和速度都会比预想的来得更多。拉锯还在的,往往是光照或营养液这类直接触碰作物内在的那一侧。那里的前提是得一失一,从出货目的地最看重的那一点里选一个来瞄准。

光照的施加方式正是典型案例。在红蓝LED中提高蓝光比例,生菜的鲜重和干重会下降,而花青素等色素和酚类物质反而增加——这是已有报告的趋势(参考: 5)。产量与营养价值方向相反,这正是得一失一的区间。与重叠区间不同,这里要按出货目的地更看重哪个来选择。

采后处理重新决定品质

割完之后还有一道工序。整理(采后去除外叶)、分拣、包装,是把好不容易建立起来的品质在最后一道重新定型的环节。整理(采后去除外叶)是去除受损外叶和根部的作业,但去除过度,可销售的重量就直接减少——往降低可售(良品)率的方向走。分拣,事先订好尺寸和品质标准并按此分级,判断就不会因人而异。包装前,蔬菜和包装材料上都不能留有水分。水分是霉菌和腐败的入口,彻底晾干是前提。

这道采后工序要做到什么程度、如何打造出货的外观和货架寿命,在出货品质中有深入探讨。这里作为谈采收品质的文章,只把一件事的顺序确认清楚:割刀落下那一刻的用心,是建立在整理(采后去除外叶)和水分管理这道采后处理的基础之上的。

运营摸透、碰到天花板再考虑设备与自动化

还有一条线需要划清楚。刚才谈到的卫生、动线、选割那天的方法,属于现场运营——是在日常现场运营管理的范围内能动的事。而超出这个范围、要动货架结构本身,或者引进自动化设备,则是另一个层次的判断。

设备,要等运营摸透、达到天花板之后再考虑。在改善既有现场的情境下,这个顺序没有问题。自动化设备,在参观或实验数据里看起来效果鲜明。但那个效果,往往是在那个规模、那个品种、那套条件下调配到位之后才呈现出来的。套到你自己的设施货架布局和经济账上,未必能原样复现。

当然,顺序也不是铁板一块。在招人困难的地区,或者大规模新建的情况下,从设计阶段就把省力纳入规划,也是一条路。我参与过人工光型工厂的建厂支持,有的场合确实是从一开始就按省人前提来建,比后期靠运营来压缩人力更有效。但即便如此,有一件事不变:机器发挥作用的前提——通过运营将被割侧植物的整齐度做到位——无论顺序如何都排在前面。把机器引入到不整齐的素材上,机器是帮不了你整理整齐的。

事实上,研究的写法也从侧面印证了这个”整齐度优先”。以移植机器人为例,幼苗的扎根程度越低,移植成功率也越低,论文建议至少确保90%的扎根率。实测数据显示,扎根率92%时,成功率可达96%左右;而扎根率降到46%的条件下,成功率也随之下滑。结果表明,左右成败的是植物侧的整齐度,而不是机器本身的优劣(参考: 6)。

关于自动化本身,综述的写法是两面并陈的。一方面明确指出,期待将农业整体自动化是不现实的;另一方面,同一篇综述又写道,采用简单轴结构机械臂组装的自主框架,有可能比现有的昂贵专用机更快、更高效(参考: 7)。也就是说,只是整体全自动化不现实,并不是在否定局部自动化。正因如此,先通过运营建立整齐度,再把能在整齐素材上发力的部分交给机器——这个顺序才说得通。

这笔投资是否合算,也取决于采收人工费在各费目成本中占多大比重。采收和采后是人工费占比最高的环节。所以,这里省下的几秒,按日产规模直接计入人工费。以一天出货10,000株的工厂为例,每株作业时间缩短1秒,一天的人工费就减少约3,000日元。这与我在现场看人工费数字时的直觉也吻合。采收人工费在费目中占多大比重,去各费目成本看最合适;但”这里的几秒直接换算成金额”这个手感,值得先放进脑子里。

看起来像技术差距的,和设计能够托底的

最后,还有一个体会。老手和新手在采收量和品质上出现差距,往往会顺口说”那个人的手艺还差点”。但经过刚才这些讨论,未必真是技术问题——也可能只是作业台高度不合适、割那天的流程因人而异、卫生步骤从来没有写下来发给大家而已。

这里要把两件事分开看。设计——作业台的高度、割那天的流程、卫生和采后处理的步骤——能够提升老手和新手的”下限”。把步骤印在一张纸上发下去,新人的最低水准就上来了。而”上限”——熟手的产量、关键时刻的判断、力道的拿捏——这是技术决定的那一侧。设计齐整了也不会消失,也不应该消失。只有在多年积累中才能习得的判断,确实存在。

两件事混淆,就会白白浪费。本来靠设计就能填平的台阶,却用”那个人手艺还差点”带过去,结果错过了一张纸就能弥合的差距。反过来,把设计能托底的下限说成”技术无关”,又会轻视在现场真正发挥作用的老手积累。所以,先用设计托底下限,托完之后剩下的差距,那时候才叫做技术。顺序就是这样。

整理成步骤,回顾的顺序并不复杂。卫生:清洗并晾干器具和容器,清除采收区域的积水。动线:将植株移到台子或传送带的环节,把台面调至肘部高度,把伸手范围缩到一步之内。工具:不管剪刀还是刀,统一刀刃以相同角度切入相同位置。时机:在现场决定割的那天和时间段,割前营养液和光照的预处理与栽培侧提前协商好。采后处理:整理(采后去除外叶)不要过度,装箱前不留水分。这些内容印在一张纸上发下去,下限就开始往上走,也能把现场的诀窍作为组织知识而非个人技艺留存下来

而且,优先了哪件事,不是在采收现场一个环节里就能完结的。为速度而优先,切口粗糙,那道伤痕会反映在采后的货架寿命和出货外观上。为品质而优先,采收拖后,会影响人工费和出货时间。所以,优先顺序要着眼于不只是采收这一道,而是看穿采后和出货来定,才稳妥。

用”快还是细心”这一架天平来看采收,一切都会变成二选一。但在打好卫生地基之后,把何时割、如何移动、用什么割分别作为独立的旋钮来看,就能在不花钱、今天就能动的范围内,看到速度不大幅牺牲而品质也能提升的”重叠区间”。与此同时,光照或营养液那种得一失一的”拉锯还在的区间”,也诚实地存在着。那里就从出货目的地最看重的那一点来选。运营摸透、天花板浮现之后,再来考虑设备和自动化。按这个顺序走,就会看到:设计托底了下限,剩余的上限差距由技术来决定。

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提升植物工厂盈利能力的172条实用技巧

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参考文献

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